格雷母線 卸料車自動控制系統(tǒng)說明 08
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
卸料小車走行位置檢測:
卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的格雷母線檢測到,由此得到卸料小車坐標,檢測精度5毫米,防止卸料小車碰撞。
卸料小車走行自動控制:
與PLC、變頻調(diào)速器相結合可完成卸料小車走行自動控制,控制配料小車運行到位置進行配卸。
配料點位置檢測:
通過格雷母線可以測定配料點位置,完成料倉位置的檢測,檢測精度5毫米,保證卸料小車在區(qū)域內(nèi)進行配料,不與臨近的料倉相混雜。
格雷母線位置檢測有兩種檢測地址,即大地址和小地址。
l 大地址
通過格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。
l 小地址
在大地址的基礎上,對大地址進行細分獲得高精密小地址。
小地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣,只是錯開半個步長,如上圖所示,G0,L0兩對線的交叉間距一致,均為200毫米,且錯開100毫米,其中R線為標準信號線,不交叉。當移動站的天線箱線圈中通入交變電流時,地址線G0、L0產(chǎn)生的感應電動勢