格雷母線 運(yùn)用
格雷母線在垃圾抓斗起重機(jī)上的配置
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
格雷母線位置檢測(cè)裝置對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化,實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)兩車(chē)或多車(chē)間防撞;操作室防護(hù);坑壁防護(hù);廠房周邊防護(hù);進(jìn)料斗中心位識(shí)別;料坑垛位識(shí)別。
格雷母線位置檢測(cè)裝置通過(guò)總線與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。垃圾抓斗起重機(jī)的大車(chē)、小車(chē)均采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行位置檢測(cè),其整體架構(gòu)見(jiàn)圖4。
智能堆取料無(wú)人作業(yè)系統(tǒng),會(huì)要檢測(cè)懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度;
堆取料機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)的精度和穩(wěn)定信,關(guān)系到取料無(wú)人作業(yè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行;
知仁測(cè)控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測(cè),采用用了固定安裝板,延回轉(zhuǎn)平臺(tái)鋪設(shè),能模擬回轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)路徑;
在次路徑上通過(guò)格雷母線 檢測(cè)到回轉(zhuǎn)角度;從而檢測(cè)到回轉(zhuǎn)角度;
類(lèi)似的運(yùn)用,在環(huán)冷運(yùn)營(yíng)的機(jī)構(gòu)都能檢測(cè);
如下圖所示:知仁測(cè)控的格雷母線是按照大機(jī)回轉(zhuǎn)路徑鋪的的;
整個(gè)定位范圍滿(mǎn)足回轉(zhuǎn)角度的檢測(cè);
格雷母線zui小步長(zhǎng)W根據(jù)定位精度來(lái)確定,電纜長(zhǎng)度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長(zhǎng)W確定。一般來(lái)說(shuō):絕1對(duì)定位精度μ=W/2??(其中W為格雷母線zui小步長(zhǎng))格雷母線長(zhǎng)度
L=2n*?μ(其中n為格雷母線芯線的數(shù)量)通過(guò)上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長(zhǎng)W=200毫米時(shí),大地址的檢測(cè)精度為:μ=W/2=200/2=100毫米。