定位是無人化的前提
近年來,根據(jù)國家智能制造的戰(zhàn)略要求,無人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開始興起,無人作業(yè)的實(shí)現(xiàn)有效推動(dòng)了減員增效。而實(shí)現(xiàn)物料的定位作為無人作業(yè)的前提,是實(shí)現(xiàn)行車、堆取料機(jī)、卸料小車等設(shè)備無人化的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)之一。
在過去數(shù)年間,定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),其實(shí)現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例,目前主要應(yīng)用的定位技術(shù)包括:格雷母線定位、每一種技術(shù)也各有優(yōu)勢(shì)。
實(shí)際應(yīng)用表明,即使長(zhǎng)期處于地下、水中或水泥混凝土內(nèi),格雷母線仍能正常穩(wěn)定工作,同時(shí)不受天氣環(huán)境影響,滿足全天候工作需要。相較于其它定位方式在復(fù)雜、惡劣環(huán)境下較高的保護(hù)要求,格雷母線具有得天獨(dú)厚的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。
檢測(cè)距離遠(yuǎn)
格雷母線長(zhǎng)度可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)需要靈活調(diào)整,檢測(cè)距離可達(dá)1公里。
自動(dòng)化編線,定位精度 ≤ ±5mm
格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下,通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量,從而實(shí)現(xiàn)不同位置下的定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低,人工交叉線圈時(shí)固定步長(zhǎng)也極易出現(xiàn)誤差,進(jìn)而影響定位精度。
u 焊接格雷母線固定支架;
要求:根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境2米一個(gè)(特殊情況可以到3米);固定支架的中心在一條直線上;這樣能保證后續(xù)掛格雷母線的時(shí)候能成一條直線;如下圖所示:
u 掛格雷母線;
要求:格雷母線的首端在端子箱A一側(cè);尾端在端子箱B一側(cè);掛完格雷母線以后,得把格雷母線的引線保護(hù)好,以免在后面的施工時(shí),或者現(xiàn)場(chǎng)小車作業(yè)時(shí),把引線掛斷了;或則弄臟了;對(duì)以后的接線產(chǎn)生不便;
u 焊接拉緊支架;端子箱A;端子箱B;
要求:根據(jù)格雷母線的長(zhǎng)短位置,選擇焊接拉緊支架,端子箱A,端子箱B的位置;端子箱的位置要求接線與維護(hù)方便;如下圖所示: