格雷母線 卸料車無人化控制說明02
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
目前存在的問題和自動定位的必要性
目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關,利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內進行遠程控制;直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現(xiàn)對料倉的卸料,崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位,根據需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調度需要時刻同崗位操作人員進行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉的倉容,以便掌握生產情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時間,給提高設備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時,由于現(xiàn)場粉塵嚴重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。
格雷母線 卸料車自動控制系統(tǒng)說明 010
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
卸料小車遠程監(jiān)控:
在調度室對卸料小車下達命令,實現(xiàn)卸料小車遠程操作。能實時顯示及記錄卸料小車工作狀態(tài)和工作位置。系統(tǒng)計算機借助實時位置檢測信號控制機車運行。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作,可以實現(xiàn)機車行走平穩(wěn),停止位置準確可靠,同時通過定位系統(tǒng)提供的有效位置,可在在計算機上操作機車的移動。
自動顯示和統(tǒng)計功能
與料位計相結合可完成每個料倉料位的自動顯示和統(tǒng)計功能。
格雷母線安裝好后,當天線箱信號源不變時,由式 (6)可知, 當X<100毫米范圍內,
V0/V1與X成線性關系。由于G0、L0的交叉間距相同且錯開100毫米,故在100毫米間距的每個位置總有一個V0/V1比值對應,且這個比值不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響。
理論上如果將V0/V1比值細分,可以獲得非常高的檢測精度,但是由于工藝條件的限制,地址細分數(shù)不可能很大,根據工程經驗,細分數(shù)取50較好。例如,如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細分數(shù)為50,則精密地址精度=100/50=2毫米。