門式刮板取料機與卸料車組成的堆取料系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、化工等行業(yè)中，適用于物料堆放要求靈活均化要求不高的長形料場中。室內(nèi)室外均可布置使用，具有占地小、產(chǎn)能大、污染小等特點。

門式刮板取料機常與卸料車配合使用，堆取料工作互不干擾，同時進行，提高了生產(chǎn)效率。

為解決料堆與料堆之間出現(xiàn)混料現(xiàn)象、能實現(xiàn)控制和追溯、提高均化作業(yè)的效率，設(shè)備應(yīng)具備尋堆認址、定位、自動確定各料堆起點、終點及位置跟蹤、終點記憶、料流對中心、電纜保護、整機自動堆取料，從而實現(xiàn)流暢和的取料自動作業(yè)。同時中控室，能夠?qū)ψ鳂I(yè)過程進行控制和監(jiān)視。所以有必要對門式刮板取料機和卸料車位置進行連續(xù) 。

定位才用格雷母線；

格雷母線現(xiàn)場需求說明：

現(xiàn)場舊料場有兩臺卸料車；每臺卸料車的有效行程230米；兩臺卸料車在同一設(shè)備平臺上面，不共軌，需要分別采集卸料車運行的實時位置數(shù)據(jù)；

現(xiàn)場新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機，卸料車和門式刮板取料機的有效行程236米；卸料車在高處設(shè)備平臺，門式刮板取料機在地面設(shè)備平臺料堆的左右兩側(cè)；需要分別采集卸料車和門式刮板取料機運行的實時位置數(shù)據(jù)；

卸料車和門式刮板取料機的位置數(shù)據(jù)以以太網(wǎng)接口，S7協(xié)議通信，傳輸給卸料車和門式刮板取料機的控制系統(tǒng)1500PLC；