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武漢知仁測控科技有限公司

編碼電纜定位-知仁測控

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術開發(fā)區(qū)關山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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對運動的機車而言,速度和位置信息是兩個十分重要的參數(shù)。由于機車在運行過程中時時處于動態(tài)過程,只有及時獲取機車的速度和位置等信息,才能實現(xiàn)機車行進、停止、加速與減速等控制,進而保證機車的運行效率與行車安全。因此,速度與位置檢測是機車自動化控制的基礎,也是實現(xiàn)機車安全運行的組成部分。鑒于速度與位置信息對移動機車的重要作用,隨著機車控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展與完善,其測速定位方法也得到了迅速豐富,越來越多的測速定位方式不斷涌現(xiàn)。目前,測速定位方式主要有旋轉編碼器檢測技術、基于多普勒效應的測速定位技術、無線感應測速定位技術、GPS測速定位技術和光纖光柵傳感的測速定位技術等。










采用兩組接收線圈的感應信號解調(diào)采樣查表處理方法與采用單組接收線圈的感應信號解調(diào)采樣查表處理方法相比,二者相同之處是都需要對感應信號進行濾波,以去除雜波,并將濾波后的感應信號進行檢波,提取包絡線信號;不同之處是,采用兩組接收線圈的感應信號解調(diào)采樣查表處理方法對處理后的感應信號分別進行采樣后,并不是直接進行查表處理,而是將二者進行相比,求取比值,再根據(jù)比值進行查表,從而可得到一個交叉感應周期內(nèi)的列車位置和速度信號。與多路接收信號疊加提高系統(tǒng)分辨率的方案相比,該方法擺脫了精度受限于接收線圈組數(shù)等因素的影響,在減小系統(tǒng)體積,增加系統(tǒng)可靠性的同時,大大提高了系統(tǒng)檢測精度。同時,該方案的采樣精度取決于標定精度,一般精度可達到幾厘米甚至更高。

國外感應環(huán)線(電磁誘導尺)技術的研究起步較早,現(xiàn)在已經(jīng)有了一些比較成熟的應用。日本的HSST磁浮列車系統(tǒng)正是通過感應環(huán)線(電磁誘導尺)技術來實現(xiàn)列車定位和車地通信。HSST列車軌道中央鋪設內(nèi)有交叉感應環(huán)線(電磁誘導尺)(用于速度檢測)的模式帶(類似扁平電纜),列車通過車載的3個感應器(天線)接收地面感應環(huán)線(電磁誘導尺)內(nèi)的信息,再將這3個信息組合即可計算出列車的速度。線路中央鋪設的模式帶中不僅有用于速度檢測的交叉感應線,還包括ATCTD (列車占用檢查)、ATO通信用的感應環(huán)線。




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