智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),會要檢測懸臂式堆取料的旋轉角度;
堆取料機的旋轉角度檢測的精度和穩(wěn)定信,關系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運行;
知仁測控的格雷母線回轉檢測,采用用了固定安裝板,延回轉平臺鋪設,能模擬回轉平臺的旋轉路徑;
在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉角度;從而檢測到回轉角度;
類似的運用,在環(huán)冷運營的機構都能檢測;
如下圖所示:知仁測控的格雷母線是按照大機回轉路徑鋪的的;
整個定位范圍滿足回轉角度的檢測;
格雷母線安裝好后,當天線箱信號源不變時,由式 (6)可知, 當X<100毫米范圍內(nèi),
V0/V1與X成線性關系。由于G0、L0的交叉間距相同且錯開100毫米,故在100毫米間距的每個位置總有一個V0/V1比值對應,且這個比值不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響。
理論上如果將V0/V1比值細分,可以獲得非常高的檢測精度,但是由于工藝條件的限制,地址細分數(shù)不可能很大,根據(jù)工程經(jīng)驗,細分數(shù)取50較好。例如,如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細分數(shù)為50,則精密地址精度=100/50=2毫米。
格雷母線 測距電纜材質
格雷母線測距電纜使用材質說明:市場常用的電纜護套采用氯丁橡膠硫化工藝;采用該工藝是的測距電纜具有以下有點,防塵防腐蝕、可抗振、抗老化,能適應現(xiàn)場惡劣環(huán)境,測距電纜防護等級達到IP67;
母線線芯由32根線芯根據(jù)特定的編制方法編制;編碼規(guī)則定制;帶序號!
格雷母線生產(chǎn)廠家:武漢知仁測控科技有限公司