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武漢知仁測控科技有限公司

武漢知仁測控科技(圖)-格雷母線技術-格雷母線

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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格雷母線精1確定位系統(tǒng)的檢測方式分為兩種:

①地上檢測方式:地上檢測方式,地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動站,通過天線箱發(fā)射地址信號,地址解1碼器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測。

②車上檢測方式:地址編碼發(fā)生器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號,天線箱、地址解1碼器安裝在移動站上,移動站直接檢測到地址。

格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下,通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量,從而實現(xiàn)不同位置下的精1準定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低,人工交叉線圈時固定步長也極易出現(xiàn)誤差,進而影響定位精度。









章          

格雷母線 技術簡介

格雷母線

位置檢測包括地址器、地址編碼器、格雷母線,天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。

格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行檢測,檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置,即機車在軌道上的位置。






1.1、格雷母線 結(jié)構(gòu)

格雷母線外形如圖所示

格雷母線外形圖

格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護套構(gòu)成。電纜芯線有兩種,即基準線(R線)和地址線(G0線—G9線),基準線用于獲取標準信號,地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規(guī)律編排,每隔一定長度(步長)交叉一次,設格雷母線的小步長為W,則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W,基準線R在整個格雷母線段中不交叉,格雷母線芯線展開如圖所示。


u  用拉緊器拉緊格雷母線;如下圖所示:

u  上格雷母線夾具;

u  把格雷母線引線引入端子箱A,端子箱B;

u  按照安裝尺寸要求安裝小車天線箱;如下圖所示:

u  安裝車載電器柜;要求安裝調(diào)試方便的位置;

u  放電纜線;包括地面柜電源,車載柜電源,車載信號線,32芯信號電纜;

u  按照系統(tǒng)接線圖紙接線,接線圖紙見技術資料;







1.1    

安裝步驟

u  裝配格雷母線固定支架;

需要活動扳手或者17-19的固定扳手;固定支架端的螺母上緊,夾具端的螺母帶上就行,等掛上格雷母線,兩端拉緊后,再上緊!

要求:螺桿垂直方向上下高度平齊;水平方向長短一致;這樣能保證后續(xù)焊接后所有夾具的中心在一條直線上;如下圖所示:



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