格雷母線 卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng)說(shuō)明 05
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
⑧、限位開關(guān)的失靈還可能導(dǎo)致礦槽小車兩端碰撞或掉道事故。
要完善解決上述問(wèn)題就必須做到兩點(diǎn):,位置信號(hào)要可靠準(zhǔn)確,而且要能在現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二,中控要能把小車的運(yùn)行軌跡跟蹤監(jiān)控下來(lái),非常直觀地知道小車目前所處礦槽的位置坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的礦槽(如果采用攝相頭監(jiān)控?zé)o法指導(dǎo)操作人員對(duì)幾十米長(zhǎng)的一模一樣的礦槽進(jìn)行識(shí)別)。也就是說(shuō)如果我們能知道現(xiàn)場(chǎng)小車的連續(xù)位置坐標(biāo),就能很好地做到這點(diǎn)。
使用格雷母線位置檢測(cè)裝置,可以時(shí)刻檢測(cè)卸料小車的實(shí)時(shí)位置,結(jié)合料倉(cāng)料位計(jì)可完成每個(gè)料倉(cāng)料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。將卸料小車的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng)計(jì)算機(jī),系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制卸料小車運(yùn)行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統(tǒng)計(jì)算機(jī)時(shí)刻掌握卸料小車的具體位置和每個(gè)料倉(cāng)的實(shí)際卸料情況和倉(cāng)容情況。通過(guò)格雷母線位置檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作,可以實(shí)現(xiàn)卸料小車行走平穩(wěn),停止位置準(zhǔn)確可靠,將皮帶機(jī)上的料卸在的料倉(cāng)上,滿足卸料需求。同時(shí)通過(guò)定位系統(tǒng)提供的有效位置,可在在計(jì)算機(jī)上操作卸料小車的移動(dòng),而且提高的定位系統(tǒng),可以防止卸料小車偏離卸料口,并能隨著卸料小車的移動(dòng)始終保持非工作卸料口密封。
通過(guò)該技術(shù)的使用,可以時(shí)刻掌握各個(gè)料倉(cāng)的實(shí)際料量,了解卸料小車的位置,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料。提高卸料效率,節(jié)約成本,有利于減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度,保護(hù)崗位操作人員身體健康,實(shí)現(xiàn)信息的有效收集,有利于提高設(shè)備作業(yè)率。
格雷母線 卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng)說(shuō)明 08
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
卸料小車走行位置檢測(cè):
卸料小車走行位置通過(guò)安裝在軌道旁的格雷母線檢測(cè)到,由此得到卸料小車坐標(biāo),檢測(cè)精度5毫米,防止卸料小車碰撞。
卸料小車走行自動(dòng)控制:
與PLC、變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車走行自動(dòng)控制,控制配料小車運(yùn)行到位置進(jìn)行配卸。
配料點(diǎn)位置檢測(cè):
通過(guò)格雷母線可以測(cè)定配料點(diǎn)位置,完成料倉(cāng)位置的檢測(cè),檢測(cè)精度5毫米,保證卸料小車在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行配料,不與臨近的料倉(cāng)相混雜。
格雷母線位置檢測(cè)工作原理
格雷母線位置檢測(cè)有兩種檢測(cè)地址,即絕1對(duì)地址和精密地址。
絕1對(duì)地址通過(guò)格雷母線G0、G1等地址線直接解析出的地址叫做絕1對(duì)地址,也叫“大地址”。格雷母線位置檢測(cè)有兩種工作方式:
第yi種:地上檢測(cè)方式,地址編碼發(fā)1射器和天線箱安裝在移動(dòng)站,通過(guò)天線箱發(fā)1射地址信號(hào),地址編碼接收1器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測(cè)。
第二種:車上檢測(cè)方式,地址編碼發(fā)1射器安裝在固定站,通過(guò)格雷母線芯線發(fā)1射地址信號(hào),天線箱、地址編碼接收1器安裝在移動(dòng)站上,移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。