基于格雷母線定位技術的垃圾抓斗起重機電氣系統(tǒng)組成
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
企業(yè)簡介
武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢,是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導,,以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè);擁有電磁誘導尺位移檢測設備,卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng),產(chǎn)品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效,智能制造與改造項目中;
本系統(tǒng)設計由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統(tǒng),用于完成對垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺和HMI顯示面板,根據(jù)用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。
由于電控柜不設在垃圾抓斗起重機上,PLC設在控制柜里,垃圾抓斗起重機上的開關量信號、模擬量信號需要PLC處理,整個PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。
智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),會要檢測懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度;
堆取料機的旋轉(zhuǎn)角度檢測的精度和穩(wěn)定信,關系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運行;
知仁測控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測,采用用了固定安裝板,延回轉(zhuǎn)平臺鋪設,能模擬回轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)路徑;
在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉(zhuǎn)角度;從而檢測到回轉(zhuǎn)角度;
類似的運用,在環(huán)冷運營的機構都能檢測;
如下圖所示:知仁測控的格雷母線是按照大機回轉(zhuǎn)路徑鋪的的;
整個定位范圍滿足回轉(zhuǎn)角度的檢測;
格雷母線位置檢測工作原理
格雷母線位置檢測有兩種檢測地址,即絕1對地址和精密地址。
絕1對地址通過格雷母線G0、G1等地址線直接解析出的地址叫做絕1對地址,也叫“大地址”。格雷母線位置檢測有兩種工作方式:
第yi種:地上檢測方式,地址編碼發(fā)1射器和天線箱安裝在移動站,通過天線箱發(fā)1射地址信號,地址編碼接收1器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測。
第二種:車上檢測方式,地址編碼發(fā)1射器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)1射地址信號,天線箱、地址編碼接收1器安裝在移動站上,移動站直接檢測到地址。