基于感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）的測速定位技術(shù)是利用地面感應(yīng)電纜與車載接收線圈間的電磁感應(yīng)，通過對接收信號進(jìn)行檢測與處理，從而獲取機(jī)車行走的速度與位置信息。首先介紹了基于幅值檢測的感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）測速定位方案和基于相位鑒別的感應(yīng)環(huán)線測速定位方案，并對這兩種方案進(jìn)行了比較。然后針對上述兩種測速定位方案精度低的缺陷，提出了多組接收線圈細(xì)分和信號解調(diào)后采樣查表的信號處理方法，實現(xiàn)了系統(tǒng)分辨率的提高。


接收信號的處理實質(zhì)是對接收信號的幅值進(jìn)行處理，依賴于接收信號的規(guī)律性與穩(wěn)定性，一旦接收信號受到干擾，必然引起幅值的變化，從而導(dǎo)致錯誤的速度與位置信號輸出。在磁浮列車測速定位系統(tǒng)中，車體抖動和周圍干擾磁場等因素帶來的影響不可避免。如果采用單純的接收信號解調(diào)采樣技術(shù)無法解決車體抖動和周圍無關(guān)磁場干擾帶來的影響，從而降低了系統(tǒng)測速定位的精度，甚至帶來較大誤差。為提高系統(tǒng)可靠性，并保持原有感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）測速定位系統(tǒng)重復(fù)性好、安全性好、適用性強的特點，可考慮采用兩組接收線圈的形式。

要實現(xiàn)下料皮帶小車的自動操作，關(guān)鍵問題就是要能自動識別倉號，即能自動識別卸料小車在哪個倉，要到哪個倉號去加料。因此卸料皮帶小車的定位技術(shù)是本項目的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前國內(nèi)外定位技術(shù)有很多，例如旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)、條形碼定位技術(shù)、紅外線定位技術(shù)和 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。在眾多的定位技術(shù)中， 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)為成熟。該技術(shù)是通過鋪設(shè)在移動機(jī)車軌道旁的 電磁誘導(dǎo)尺 來測量機(jī)車的.位置的。此本項目的卸料小車的定位技術(shù)采用 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。