高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng)；主要的定位產(chǎn)品用格雷母線；

高爐原料場的工藝應(yīng)用實(shí)際，介紹了基于格雷母線和料位計(jì)的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線通過地址檢測(cè)和感應(yīng)通信確定檢測(cè)位置的原理，闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動(dòng)判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)，以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產(chǎn)工藝需求.

格雷母線精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律（磁力線傳導(dǎo)原理）來檢測(cè)移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的位移量，當(dāng)天線箱的線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生一個(gè)固定強(qiáng)度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場中,每對(duì)格雷母線的芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。振蕩器的信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。解1碼器對(duì)接收到的電位信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的電位信號(hào)相位與平行線的電位信號(hào)相位相同，地址為“0”；交叉線的電位信號(hào)相位與平行線的電位信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列，由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置，對(duì)應(yīng)就是移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備走行位置。

 使用格雷母線位置檢測(cè)裝置，可以時(shí)刻檢測(cè)卸料小車的實(shí)時(shí)位置，結(jié)合料倉料位計(jì)可完成每個(gè)料倉料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。將卸料小車的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制卸料小車運(yùn)行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統(tǒng)計(jì)算機(jī)時(shí)刻掌握卸料小車的具體位置和每個(gè)料倉的實(shí)際卸料情況和倉容情況。通過格雷母線位置檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)卸料小車行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，將皮帶機(jī)上的料卸在的料倉上，滿足卸料需求。同時(shí)通過定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計(jì)算機(jī)上操作卸料小車的移動(dòng)，而且提高的定位系統(tǒng)，可以防止卸料小車偏離卸料口，并能隨著卸料小車的移動(dòng)始終保持非工作卸料口密封。

u  焊接格雷母線固定支架；

要求:根據(jù)現(xiàn)場的環(huán)境2米一個(gè)（特殊情況可以到3米）；固定支架的中心在一條直線上；這樣能保證后續(xù)掛格雷母線的時(shí)候能成一條直線；如下圖所示：

u  掛格雷母線；

要求：格雷母線的首端在端子箱A一側(cè)；尾端在端子箱B一側(cè)；掛完格雷母線以后，得把格雷母線的引線保護(hù)好，以免在后面的施工時(shí)，或者現(xiàn)場小車作業(yè)時(shí)，把引線掛斷了；或則弄臟了；對(duì)以后的接線產(chǎn)生不便；

u  焊接拉緊支架；端子箱A；端子箱B；

要求：根據(jù)格雷母線的長短位置，選擇焊接拉緊支架，端子箱A，端子箱B的位置；端子箱的位置要求接線與維護(hù)方便；如下圖所示：