格雷母線，主要運用于天車（行車）大小車走行中的精1確定位；隨著現(xiàn)工廠里的設(shè)備自動化、無人化的要求越來越高；對廠內(nèi)現(xiàn)用的起重設(shè)備天車提出了無人化要求；其中無人化系統(tǒng)中，行車的精1確定位設(shè)備非常關(guān)鍵，現(xiàn)在常用的定位方式以下幾種方式：1.旋轉(zhuǎn)編碼器、2.激光測距儀、3.電磁感應(yīng)的格雷母線；每種產(chǎn)品都有自己的應(yīng)用場景和優(yōu)勢；格雷母線主要運用于環(huán)境比較惡劣的情況下；如現(xiàn)場的粉塵，水霧，雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環(huán)境下。

格雷母線 在采1礦生產(chǎn)過程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車無人化作業(yè)，將不同料種進行混配卸料車的位置檢測是關(guān)鍵一環(huán)，會直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復(fù)運行，通過皮帶運輸機將各種礦料輸送到卸料車進料口，再由卸料車沿著運行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內(nèi)；卸料車通過精1確位置控制來實現(xiàn)多點均勻布料，由此提高倉容，創(chuàng)造經(jīng)濟效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質(zhì)量和效益，通過對卸料車的高1效準(zhǔn)確自動化控制能夠科學(xué)達到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求，并能提高生產(chǎn)效益，改善操作人員工作環(huán)境。

只示意出了一組線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動勢的過程；然而一組線圈20CM的間距和排列組合不能滿足實際現(xiàn)場的長距離的位置檢測需要；那么就需要配置多組的線圈來產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，再根據(jù)每組線圈繞向的方向不同，每組線圈的感應(yīng)電動勢的正負(fù)不同；那么在某一位置的多組線圈產(chǎn)生的電動勢就有了固定的排列，并且每組20CM間隔的線圈的繞向都不一樣，具體的繞制方向在生產(chǎn)過程中按照“格雷碼”規(guī)格繞制造；這樣就能生產(chǎn)出我們需要的長度的格雷母線；這也是為什么測距用的電纜叫“格雷母線”的來由；

u  用拉緊器拉緊格雷母線；如下圖所示：

u  上格雷母線夾具；

u  把格雷母線引線引入端子箱A，端子箱B；

u  按照安裝尺寸要求安裝小車天線箱；如下圖所示：

u  安裝車載電器柜；要求安裝調(diào)試方便的位置；

u  放電纜線；包括地面柜電源，車載柜電源，車載信號線，32芯信號電纜；

u  按照系統(tǒng)接線圖紙接線，接線圖紙見技術(shù)資料；

1.1    

安裝步驟

u  裝配格雷母線固定支架；

需要活動扳手或者17-19的固定扳手；固定支架端的螺母上緊，夾具端的螺母帶上就行，等掛上格雷母線，兩端拉緊后，再上緊！

要求：螺桿垂直方向上下高度平齊；水平方向長短一致；這樣能保證后續(xù)焊接后所有夾具的中心在一條直線上；如下圖所示：