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武漢知仁測(cè)控科技有限公司

格雷母線-格雷母線技術(shù)-知仁測(cè)控

武漢知仁測(cè)控科技有限公司

  • 主營(yíng)產(chǎn)品:行車定位,無(wú)人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國(guó)際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線  卸料車無(wú)人化控制說(shuō)明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

目前存在的問(wèn)題和自動(dòng)定位的必要性

目前對(duì)卸料小車的控制是通過(guò)在每個(gè)料倉(cāng)/礦槽處安裝限位開關(guān),利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制;直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉(cāng)的卸料,崗位操作人員通過(guò)人眼觀測(cè)每個(gè)料倉(cāng)的料位,根據(jù)需要將小車開到合理的料倉(cāng)卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉(cāng)的倉(cāng)容,以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間,給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來(lái)了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時(shí),由于現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時(shí)也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場(chǎng)操作。













格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線有兩種,即基準(zhǔn)線(R線)和地址線(G0線—G9線),基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),地址線用于檢測(cè)地址。各對(duì)地址線按不同步長(zhǎng)規(guī)律編排,每隔一定長(zhǎng)度(步長(zhǎng))交叉一次,設(shè)格雷母線的小步長(zhǎng)為W,則G0、G1、G2…G8、G9步長(zhǎng)分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W,基準(zhǔn)線R在整個(gè)格雷母線段中不交叉,






格雷母線位置檢測(cè)傳感器簡(jiǎn)介:

格雷母線位置檢測(cè)傳感器是利用格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信,并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。

格雷母線定位系統(tǒng)的通俗講解:

可以理解為平行于軌道一定間隙處架起一條刻度的皮尺,軌道機(jī)車走行到任何位置都可以準(zhǔn)確檢測(cè)出來(lái);且能夠通過(guò)程序控制軌道機(jī)車啟停。












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