格雷母線  運(yùn)用

格雷母線在垃圾抓斗起重機(jī)上的配置

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

格雷母線位置檢測(cè)裝置對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)兩車或多車間防撞；操作室防護(hù)；坑壁防護(hù)；廠房周邊防護(hù)；進(jìn)料斗中心位識(shí)別；料坑垛位識(shí)別。

格雷母線位置檢測(cè)裝置通過(guò)總線與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。垃圾抓斗起重機(jī)的大車、小車均采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行位置檢測(cè)，其整體架構(gòu)見(jiàn)圖4。

格雷母線  工作原理-01

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

利用的單匝線圈的感應(yīng)原理，當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中，每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。

位置檢測(cè)單元工作原理是地址檢測(cè)單元對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，地址為“0”；交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列，重復(fù)，由此確定移動(dòng)站在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。

 格雷母線是將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通訊，并在通訊的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。

      格雷母線由一對(duì)基準(zhǔn)線（R線）和多對(duì)地址線（G線）按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長(zhǎng)交叉一次，構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線，基準(zhǔn)線在整段格雷母線中不交叉。