高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng)；主要的定位產(chǎn)品用格雷母線；

高爐原料場(chǎng)的工藝應(yīng)用實(shí)際，介紹了基于格雷母線和料位計(jì)的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線通過地址檢測(cè)和感應(yīng)通信確定檢測(cè)位置的原理，闡述了基于料倉(cāng)低料位和格雷母線定位自動(dòng)判斷換倉(cāng)卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)，以及高爐聯(lián)合料倉(cāng)倉(cāng)上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場(chǎng)系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產(chǎn)工藝需求.

格雷母線精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律（磁力線傳導(dǎo)原理）來檢測(cè)移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的位移量，當(dāng)天線箱的線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生一個(gè)固定強(qiáng)度和固定頻率的交變磁場(chǎng)。格雷母線附近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)格雷母線的芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。振蕩器的信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。解1碼器對(duì)接收到的電位信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的電位信號(hào)相位與平行線的電位信號(hào)相位相同，地址為“0”；交叉線的電位信號(hào)相位與平行線的電位信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列，由此確定天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置，對(duì)應(yīng)就是移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備走行位置。

　實(shí)際應(yīng)用表明，即使長(zhǎng)期處于地下、水中或水泥混凝土內(nèi)，格雷母線仍能正常穩(wěn)定工作，同時(shí)不受天氣環(huán)境影響，滿足全天候工作需要。相較于其它定位方式在復(fù)雜、惡劣環(huán)境下較高的保護(hù)要求，格雷母線具有得天獨(dú)厚的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

　　檢測(cè)距離遠(yuǎn)

　　格雷母線長(zhǎng)度可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)需要靈活調(diào)整，檢測(cè)距離可達(dá)1公里。

　　自動(dòng)化編線，定位精度 ≤ ±5mm

　　格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下，通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量，從而實(shí)現(xiàn)不同位置下的定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低，人工交叉線圈時(shí)固定步長(zhǎng)也極易出現(xiàn)誤差，進(jìn)而影響定位精度。

技術(shù)指標(biāo)

1)    位置檢測(cè)分辨率：2mm ，測(cè)量精度：2mm；

2)    系統(tǒng)工作溫度：-15℃～+45℃；室外設(shè)備溫度：-25℃～+75℃

3)    非接觸間隙：200mm±100mm，左右偏擺容差：±55mm    

4)    車檢位置信號(hào)傳輸速率：≥30Hz，地檢位置信號(hào)傳輸速率：≥150Hz；

5)    電源要求： AC 220V ±10%；地面電氣柜<100w，車載電氣柜<100w;

6)    按照電磁感應(yīng)原理，電纜越寬一些，感應(yīng)面積就大些，所感應(yīng)的有效信號(hào)就越強(qiáng)，寬電纜可以有效提高系統(tǒng)的的抗干擾能力，要求，測(cè)距電纜寬≥100mm；

7)    為保證系統(tǒng)信噪比，格雷母線須滿足信號(hào)檢測(cè)要求且必須是整根無拼接；

8)    電纜護(hù)套采用氯丁橡膠，防塵防腐蝕、可抗振、抗老化，能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境，測(cè)距電纜防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，充分保證系統(tǒng)檢測(cè)精度、線性度、重復(fù)性；

9)    設(shè)備須具有自檢功能，可自動(dòng)診斷自身工作狀態(tài)?？蓪⑿≤囄恢脭?shù)據(jù)、設(shè)備工作信號(hào)強(qiáng)度、系統(tǒng)工作狀態(tài)以數(shù)字的形式在儀表面板上直觀顯示；同時(shí)能通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷和設(shè)置參數(shù)，便于點(diǎn)檢維護(hù)，方便快速定位處理系統(tǒng)故障。

10)  無參考點(diǎn)的位移輸出；

11)  

位置檢測(cè)模塊須具有比較好的共模抑制性能，較高的靈敏度，較強(qiáng)的抗干擾能力；具有不怕水，不怕油，不怕塵，耐酸堿等抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)

12)  位置輸出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232

13)  室外設(shè)備防護(hù)等級(jí)IP67

14)  格雷母線安裝位置由使用方。