格雷母線   卸料車車無人化控制03

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

傳統(tǒng)的這種方式所使用的限位開關會出現(xiàn)如下問題：容易失靈，接近開關或限位開關的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實際應用中偶有發(fā)生開關失靈的現(xiàn)象，始終存在安全隱患。其次由于小車制動時發(fā)生的“溜車”現(xiàn)象，停不準。所以一旦小車不能準確停在所安裝的限位開關范圍內(nèi)（發(fā)生溜車），中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮，這樣也就出現(xiàn)了我們所說的“小車位置丟失”，中控人員不知道小車到底在什么位置了，這時就需要派人到現(xiàn)場確認小車位置后告知中控，中控才能繼續(xù)操作小車運行到達目標位置。

格雷母線原理  02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

數(shù)據(jù)通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對感應環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，通過電磁耦合在發(fā)信機和收信機之間傳送信息，信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制，使用相干解調(diào)，標準通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。數(shù)據(jù)通信單元包括發(fā)信機、天線箱、收信機、感應環(huán)線等部分。

格雷母線定位系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的相對位置來進行位移量檢測，是一種比較成熟的非接觸位置檢測傳感器，定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機械位移檢測，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。一條格雷母線可以供多臺移動設備使用，而且長度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼接。格雷姆母線定位系統(tǒng)由四大件構(gòu)成：格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器、地址。

格雷母線

天車定位產(chǎn)品使用格雷母線；

格雷母線定位系統(tǒng)分為兩種方式；大車檢測方式和小車檢測方式；

該方式有以下優(yōu)點：精度高；地址數(shù)據(jù)掉電保持；不受現(xiàn)場的光線和水蒸氣等環(huán)境的影響；

格雷母線的 測距電纜主要采用基苯乙 的材料加工而成；抗老化信強；

天車主要的   鋼廠廢渣池天車定位  無分化；   運料庫 天車定位無人化；  熱軋廠的  天車無人化天車定位；