格雷母線定位系統(tǒng)特點(diǎn)
(1)非接觸工作方式:非接觸工作方式,無(wú)滑脫和磨損等;
(2)位置檢測(cè):能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)地址,位置檢測(cè)精度達(dá)2毫米,可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車(chē)自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作;
(3)不受無(wú)管會(huì)管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻,所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)只限于幾米范圍,不需要向無(wú)管會(huì)申請(qǐng)即可使用;
(4)兼容性好:位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷母線電纜,施工方便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單,占空間小,不影響現(xiàn)場(chǎng)外觀,不改場(chǎng)設(shè)備;
(5)抗干擾能力強(qiáng):使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測(cè)技術(shù),天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作,不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響,能夠在諸如鐵礦石場(chǎng)等惡劣環(huán)境條件中長(zhǎng)期可靠的工作;
(6)適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境:耐酸、堿腐蝕,防護(hù)等級(jí)IP67,使用壽命長(zhǎng)。
格雷母線原理
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
數(shù)據(jù)通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對(duì)感應(yīng)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信,通過(guò)電磁耦合在發(fā)信機(jī)和收信機(jī)之間傳送信息,信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制,使用相干解調(diào),標(biāo)準(zhǔn)通信速率4800bps或9600bps,通信誤碼率:10-7。數(shù)據(jù)通信單元包括發(fā)信機(jī)、天線箱、收信機(jī)、感應(yīng)環(huán)線等部分。
格雷母線是將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通訊,并在通訊的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。
格雷母線由一對(duì)基準(zhǔn)線(R線)和多對(duì)地址線(G線)按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長(zhǎng)交叉一次,構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線,基準(zhǔn)線在整段格雷母線中不交叉。