系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中卸料小車和自動(dòng)控制，如：港口料場堆取料設(shè)備定位裝卸和集中監(jiān)控；廠區(qū)料場、燒結(jié)廠、耐火廠卸料小車的裝卸和集中監(jiān)控；焦化廠配煤盤、翻車機(jī)、葉輪給煤機(jī)的定位聯(lián)鎖；其它有軌移動(dòng)設(shè)備的和集中監(jiān)控。

主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中卸料小車和自動(dòng)控制，如：港口料場堆取料設(shè)備定位裝卸和集中監(jiān)控；廠區(qū)料場、燒結(jié)廠、耐火廠卸料小車的裝卸和集中監(jiān)控；焦化廠配煤盤、翻車機(jī)、葉輪給煤機(jī)的定位聯(lián)鎖；其它有軌移動(dòng)設(shè)備的和集中監(jiān)控。

格雷母線

格雷母線在堆取料無人化上面的運(yùn)用：

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，結(jié)合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù)，通過料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù)，下刀作業(yè)。

結(jié)合通訊與控制技術(shù)，利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線，SICK激光掃描儀、料位雷達(dá)、防碰撞雷達(dá)、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng)，通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng)，對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

    結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略，開發(fā)自動(dòng)堆料取料執(zhí)行控制程序，從而實(shí)現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制，與全自動(dòng)無人作業(yè)，實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化。

    系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全天候、主動(dòng)安全防護(hù)的全自動(dòng)化作業(yè)，有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。

格雷母線

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，會要檢測懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度；

堆取料機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度檢測的精度和穩(wěn)定信，關(guān)系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行；

知仁測控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測，采用用了固定安裝板，延回轉(zhuǎn)平臺鋪設(shè)，能模擬回轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)路徑；

在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉(zhuǎn)角度；從而檢測到回轉(zhuǎn)角度；

類似的運(yùn)用，在環(huán)冷運(yùn)營的機(jī)構(gòu)都能檢測；

如下圖所示：知仁測控的格雷母線是按照大機(jī)回轉(zhuǎn)路徑鋪的的；

整個(gè)定位范圍滿足回轉(zhuǎn)角度的檢測；