格雷母線 天車運用說明02
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
大車軌道長度為75m,采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線, 通過兩種頻率區(qū)分,1#垃圾抓斗起重機使用39KHz,2#垃圾抓斗起重機使用47KHz,位置檢測精度為5mm。
小車軌道長度為25m,每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。
采用格雷母線位置檢測技術,對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數字化,這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形,即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中,可以實現垃圾抓斗起重機自動調度,達到全自動操作。
將料坑垛位,操作區(qū)域,投料點,檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時,對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據此完成垛位識別,實現操作區(qū)域防護、投料點定位,檢修位置識別等功能。
另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中,自動實現垃圾抓斗起重機防碰撞功能。
格雷母線定位系統(tǒng)特點
(1)非接觸工作方式:非接觸工作方式,無滑脫和磨損等;
(2)位置檢測:能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址,位置檢測精度達2毫米,可以實現移動機車自動行走和全自動操作;
(3)不受無管會管制;數據通信的載頻為低頻,所產生的電磁場只限于幾米范圍,不需要向無管會申請即可使用;
(4)兼容性好:位置檢測和數據通信可以合用一根格雷母線電纜,施工方便、安裝維護簡單,占空間小,不影響現場外觀,不改場設備;
(5)抗干擾能力強:使用交叉扭絞結構及相位檢測技術,天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作,不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響,能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作;
(6)適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境:耐酸、堿腐蝕,防護等級IP67,使用壽命長。
格雷母線系統(tǒng)應用領域
綜合原料場工程中卸料小車自動定位系統(tǒng)、高爐礦槽卸料小車智能布料系統(tǒng)、礦槽作業(yè)線移動布料小車布料控制系統(tǒng)、焦化備煤系統(tǒng)帶式輸送機用的卸料車位置檢測系統(tǒng)、煉鐵原燃料供料系統(tǒng)焦炭卸料車定位、燒結卸料車定位和球團及雜礦卸料車定位、帶式輸送機卸料小車的位置檢測、儲煤筒倉上卸料小車三卸料系統(tǒng)、港口儲運筒倉卸料系統(tǒng)、石灰窯小車自動卸料系統(tǒng)等。