產(chǎn)品名稱：永磁位移檢測(cè)儀            產(chǎn)品型號(hào)：ZIRN-PM-UNC  RTK差分原理：載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分（Real-time kinematic）工作原理：在地面固定基礎(chǔ)上安裝基準(zhǔn)站機(jī)一臺(tái)，在移動(dòng)設(shè)備上安裝一臺(tái)或者兩臺(tái)移動(dòng)站機(jī)；基準(zhǔn)站和移動(dòng)站上面的機(jī)同時(shí)接受同一時(shí)間、同一BDS發(fā)射的信號(hào)，基準(zhǔn)站所獲得的觀測(cè)值與已知位置信息進(jìn)行比較后得到BDS差分修正值；然后將這個(gè)修正值通過通信方式（無線通信、光纖通信）及時(shí)傳輸給共識(shí)的流動(dòng)站機(jī)，修正移動(dòng)站BDS觀察值、從而得到經(jīng)差分修正后流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)姿態(tài)；

武漢知仁測(cè)控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測(cè)儀表為主導(dǎo)，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測(cè)設(shè)備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場(chǎng)堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中。

堆垛機(jī)上裝有兩套基于感應(yīng)無線技術(shù)的測(cè)速定位裝置，分別實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)行走方向和提升、下降方向的位置檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)行走方向的位置檢測(cè)，感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜沿堆垛機(jī)軌道安裝;對(duì)于堆垛機(jī)提升方向的位置檢測(cè)，交叉感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜安裝在堆垛機(jī)立柱上。行走方向的位置檢測(cè)結(jié)果和提升方向的位置檢測(cè)結(jié)果直接輸出到堆垛機(jī)PLC系統(tǒng)，從而可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)自動(dòng)走行與自動(dòng)貨物堆取。此外，堆垛機(jī)采用的感應(yīng)無線技術(shù)，還可實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對(duì)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，則在不增設(shè)備的情況下，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)與地面計(jì)算機(jī)的雙向通訊，降低了使用空間和成本。

感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）有兩種鋪設(shè)方式:對(duì)稱方形和交叉形。相比較于對(duì)稱方形感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺），交叉方式鋪設(shè)的感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）其相鄰環(huán)路的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)相反，提高了磁場(chǎng)的利用率。因此，在本系統(tǒng)中選用交叉形式鋪設(shè)的感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）。

感應(yīng)無線速度位置檢測(cè)系統(tǒng)有如下特點(diǎn):

(1)非接觸檢測(cè)方式:采用非接觸式檢測(cè)的工作方式，避免了滑脫和磨損等故障，提高了系統(tǒng)的安全性;

(2)可進(jìn)行連續(xù)位置檢測(cè):能夠連續(xù)高精度地檢測(cè)機(jī)車相對(duì)位置，檢測(cè)精度達(dá)1cm，提高了機(jī)車控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度。

(3)抗干擾性強(qiáng)，可靠性高:采用交叉結(jié)構(gòu)的感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）一 定程度上抑制了周圍雜波磁場(chǎng)的影響，提高了系統(tǒng)抗干擾能力;接收線圈距離感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）30~300mm范圍內(nèi)均可正常工作，系統(tǒng)可靠性高。

(4) 適應(yīng)性強(qiáng);通過電磁耦合作用來進(jìn)行移動(dòng)機(jī)車測(cè)速和通信，不受隧道等環(huán)境條件的限制;能夠在鐵礦石場(chǎng)和磁浮列車現(xiàn)場(chǎng)等電磁復(fù)雜的環(huán)境條件下長期可靠工作，且耐酸堿等腐蝕，壽命較長。

(5)兼容性好:能夠?qū)崿F(xiàn)位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信的合用，降低了成本，且安裝維護(hù)簡單?；诟袘?yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）的測(cè)速定位系統(tǒng)

由于具有上述系統(tǒng)特點(diǎn)，隨著國內(nèi)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的日益提高，其應(yīng)用范圍將會(huì)愈加廣泛。