格雷母線 抓斗起重機

  格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

垃圾抓斗起重機是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設(shè)備，主要擔負垃圾焚燒爐進料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對于整個生活垃圾焚燒廠的正常運行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機出現(xiàn)故障，無法及時彌補而影響到垃圾焚燒爐的進料，將直接使整個生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。

由于垃圾抓斗起重機在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作，電控柜不設(shè)在吊車上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機的位置識別功能十分重要，常規(guī)的方法是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來識別垛位，通過大量的行程開關(guān)實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別，由于現(xiàn)場工況太差，行程開關(guān)失效維護困難，拖令電纜信號太多不易更換，特別容易產(chǎn)生安全問題，自動化操作運行不起來。

本方案提出采用格雷母線位置檢測技術(shù)，非接觸位置檢測方式工作，實時檢測精度達5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長期穩(wěn)定工作，免維護。對整個料坑進行數(shù)字坐標化處理，通過觸摸屏點擊抓取和投料的位置，即可實現(xiàn)自動抓取、自動重復(fù)完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作，并具有實時動態(tài)計量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷報警功能。

格雷母線安裝好后,當天線箱信號源不變時,由式 (6)可知, 當X<100毫米范圍內(nèi),

V0／V1與X成線性關(guān)系。由于G0、Ｌ0的交叉間距相同且錯開100毫米，故在100毫米間距的每個位置總有一個V0／V1比值對應(yīng)，且這個比值不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響。

理論上如果將V0／V1比值細分，可以獲得非常高的檢測精度，但是由于工藝條件的限制，地址細分數(shù)不可能很大，根據(jù)工程經(jīng)驗，細分數(shù)取50較好。例如，如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細分數(shù)為50，則精密地址精度=100/50=2毫米。

格雷母線在堆取料無人化上面的運用：

結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略，開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序，從而實現(xiàn)全天候的堆取料遠程控制，格雷母線，與全自動無人作業(yè)，實現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標準化、自動化。系統(tǒng)實現(xiàn)全天候、主動防護的全自動化作業(yè)，有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強度大、操作員健康與隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。

武漢知仁測控科技有限公司主要提供格雷母線，編碼電纜位移檢測 ，定位系統(tǒng)等產(chǎn)品；