高爐配料廠(chǎng)卸料車(chē)無(wú)人化控制系統(tǒng)；主要的定位產(chǎn)品用格雷母線(xiàn)；

高爐原料場(chǎng)的工藝應(yīng)用實(shí)際，介紹了基于格雷母線(xiàn)和料位計(jì)的卸料車(chē)無(wú)人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線(xiàn)通過(guò)地址檢測(cè)和感應(yīng)通信確定檢測(cè)位置的原理，闡述了基于料倉(cāng)低料位和格雷母線(xiàn)定位自動(dòng)判斷換倉(cāng)卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)，以及高爐聯(lián)合料倉(cāng)倉(cāng)上卸料車(chē)無(wú)人控制系統(tǒng)作為京唐原料場(chǎng)系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少了失誤率，避免混料，滿(mǎn)足了生產(chǎn)工藝需求.

格雷母線(xiàn)精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律（磁力線(xiàn)傳導(dǎo)原理）來(lái)檢測(cè)移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的位移量，當(dāng)天線(xiàn)箱的線(xiàn)圈中通入交變電流時(shí)，在天線(xiàn)箱附近會(huì)產(chǎn)生一個(gè)固定強(qiáng)度和固定頻率的交變磁場(chǎng)。格雷母線(xiàn)附近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)格雷母線(xiàn)的芯線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。振蕩器的信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線(xiàn)的感應(yīng)環(huán)線(xiàn)上。解1碼器對(duì)接收到的電位信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線(xiàn)的電位信號(hào)相位與平行線(xiàn)的電位信號(hào)相位相同，地址為“0”；交叉線(xiàn)的電位信號(hào)相位與平行線(xiàn)的電位信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列，由此確定天線(xiàn)箱在格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度方向上的位置，對(duì)應(yīng)就是移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備走行位置。

 使用格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)裝置，可以時(shí)刻檢測(cè)卸料小車(chē)的實(shí)時(shí)位置，結(jié)合料倉(cāng)料位計(jì)可完成每個(gè)料倉(cāng)料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。將卸料小車(chē)的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制卸料小車(chē)運(yùn)行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統(tǒng)計(jì)算機(jī)時(shí)刻掌握卸料小車(chē)的具體位置和每個(gè)料倉(cāng)的實(shí)際卸料情況和倉(cāng)容情況。通過(guò)格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)卸料小車(chē)行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，將皮帶機(jī)上的料卸在的料倉(cāng)上，滿(mǎn)足卸料需求。同時(shí)通過(guò)定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計(jì)算機(jī)上操作卸料小車(chē)的移動(dòng)，而且提高的定位系統(tǒng)，可以防止卸料小車(chē)偏離卸料口，并能隨著卸料小車(chē)的移動(dòng)始終保持非工作卸料口密封。

技術(shù)指標(biāo)

1)    位置檢測(cè)分辨率：2mm ，測(cè)量精度：2mm；

2)    系統(tǒng)工作溫度：-15℃～+45℃；室外設(shè)備溫度：-25℃～+75℃

3)    非接觸間隙：200mm±100mm，左右偏擺容差：±55mm    

4)    車(chē)檢位置信號(hào)傳輸速率：≥30Hz，地檢位置信號(hào)傳輸速率：≥150Hz；

5)    電源要求： AC 220V ±10%；地面電氣柜<100w，車(chē)載電氣柜<100w;

6)    按照電磁感應(yīng)原理，電纜越寬一些，感應(yīng)面積就大些，所感應(yīng)的有效信號(hào)就越強(qiáng)，寬電纜可以有效提高系統(tǒng)的的抗干擾能力，要求，測(cè)距電纜寬≥100mm；

7)    為保證系統(tǒng)信噪比，格雷母線(xiàn)須滿(mǎn)足信號(hào)檢測(cè)要求且必須是整根無(wú)拼接；

8)    電纜護(hù)套采用氯丁橡膠，防塵防腐蝕、可抗振、抗老化，能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境，測(cè)距電纜防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，充分保證系統(tǒng)檢測(cè)精度、線(xiàn)性度、重復(fù)性；

9)    設(shè)備須具有自檢功能，可自動(dòng)診斷自身工作狀態(tài)?？蓪⑿≤?chē)位置數(shù)據(jù)、設(shè)備工作信號(hào)強(qiáng)度、系統(tǒng)工作狀態(tài)以數(shù)字的形式在儀表面板上直觀顯示；同時(shí)能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷和設(shè)置參數(shù)，便于點(diǎn)檢維護(hù)，方便快速定位處理系統(tǒng)故障。

10)  無(wú)參考點(diǎn)的位移輸出；

11)  

位置檢測(cè)模塊須具有比較好的共模抑制性能，較高的靈敏度，較強(qiáng)的抗干擾能力；具有不怕水，不怕油，不怕塵，耐酸堿等抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)

12)  位置輸出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232

13)  室外設(shè)備防護(hù)等級(jí)IP67

14)  格雷母線(xiàn)安裝位置由使用方。