普通行車(chē): 一般普通行車(chē)都設(shè)有司機(jī)室，起重機(jī)的操作通過(guò)地面指揮人員使用對(duì)講機(jī)或叫嘴加手勢(shì)向司機(jī)發(fā)布調(diào)運(yùn)命令,司機(jī)再操作

設(shè)備(聯(lián)動(dòng)臺(tái))進(jìn)行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場(chǎng)合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯(cuò)的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運(yùn)效率就有限，當(dāng)然，如果發(fā)生吊錯(cuò)的情況就更糟。而且，地

相關(guān)格雷母線的實(shí)體照片如下：格雷母線的內(nèi)部有多組的線圈組成，為了瞞住現(xiàn)場(chǎng)惡劣工況的需求，需要外加一層防護(hù)套的；現(xiàn)在市面廣泛采用的是，橡膠材質(zhì)；橡膠材質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：1.由于采用熱硫化工藝，密封等級(jí)高，可以達(dá)到IP65等級(jí)；2.由于采用的橡膠材質(zhì)，線體的柔韌性比較好，便于包裝，運(yùn)輸，搬運(yùn)，安裝以及后期在現(xiàn)場(chǎng)受到外力撞擊不易損壞；橡膠硫化工藝的缺點(diǎn)如下：1.由于生產(chǎn)采用熱硫化工藝生產(chǎn)時(shí)間比較長(zhǎng)；2.由于采用的橡膠材質(zhì)，原料成本比較高；

格雷母線位置檢測(cè)傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信，并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。知仁測(cè)控生產(chǎn)的格雷母線位置檢測(cè)有兩種工作方式：

     地上檢測(cè)方式：地址編碼安裝在小車(chē)上，通過(guò)格雷母線接收地址信號(hào)，地址器安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測(cè)；

    車(chē)上檢測(cè)方式：地址編碼安裝在固定站，通過(guò)格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào)，天線箱、地址器安裝在移動(dòng)電機(jī)車(chē)上，電機(jī)車(chē)直接檢測(cè)到地址。

為了保證電機(jī)車(chē)運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確，本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測(cè)方式，其檢測(cè)精度為5mm。