格雷母線(xiàn)   卸料車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)說(shuō)明 06

格雷母線(xiàn)  生產(chǎn)廠(chǎng)家  武漢知仁測(cè)控

格雷母線(xiàn) 確保系統(tǒng)可靠性：

采用格雷母線(xiàn)定位系統(tǒng)可采用現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制和操作室遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)通過(guò)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)（上位機(jī)）向下位機(jī)傳送工作指令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作。當(dāng)通訊接口或線(xiàn)路發(fā)生故障時(shí)，單機(jī)間檢測(cè)控制設(shè)備之間故障不蔓延，上下位機(jī)之間故障不擴(kuò)散，故障對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響減至小，大大提高系統(tǒng)的可靠性。手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換方式靈活多樣。既可在上位機(jī)，也可在現(xiàn)場(chǎng)上轉(zhuǎn)換，解決了故障時(shí)應(yīng)急慢的問(wèn)題，從而大大提高系統(tǒng)的可靠性。

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卸料小車(chē)走行位置檢測(cè):

卸料小車(chē)走行位置通過(guò)安裝在軌道旁的格雷母線(xiàn)檢測(cè)到，由此得到卸料小車(chē)坐標(biāo)，檢測(cè)精度5毫米，防止卸料小車(chē)碰撞。

卸料小車(chē)走行自動(dòng)控制:

與PLC、變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車(chē)走行自動(dòng)控制，控制配料小車(chē)運(yùn)行到位置進(jìn)行配卸。

配料點(diǎn)位置檢測(cè)：

通過(guò)格雷母線(xiàn)可以測(cè)定配料點(diǎn)位置，完成料倉(cāng)位置的檢測(cè)，檢測(cè)精度5毫米，保證卸料小車(chē)在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行配料，不與臨近的料倉(cāng)相混雜。

格雷母線(xiàn)安裝好后,當(dāng)天線(xiàn)箱信號(hào)源不變時(shí),由式 (6)可知, 當(dāng)X<100毫米范圍內(nèi),

V0／V1與X成線(xiàn)性關(guān)系。由于G0、Ｌ0的交叉間距相同且錯(cuò)開(kāi)100毫米，故在100毫米間距的每個(gè)位置總有一個(gè)V0／V1比值對(duì)應(yīng)，且這個(gè)比值不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響。

理論上如果將V0／V1比值細(xì)分，可以獲得非常高的檢測(cè)精度，但是由于工藝條件的限制，地址細(xì)分?jǐn)?shù)不可能很大，根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，細(xì)分?jǐn)?shù)取50較好。例如，如果格雷母線(xiàn)得到的大地址精度為100毫米, 細(xì)分?jǐn)?shù)為50，則精密地址精度=100/50=2毫米。