格雷母線  天車運(yùn)用說(shuō)明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

大車軌道長(zhǎng)度為75m，采兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線， 通過(guò)兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz，位置檢測(cè)精度為5mm。

  小車軌道長(zhǎng)度為25m，每臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測(cè)精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)，對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個(gè)小矩形，即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中，可以實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)調(diào)度，達(dá)到全自動(dòng)操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點(diǎn)，檢修臺(tái)坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時(shí)，對(duì)大車、小車的位置動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)。并據(jù)此完成垛位識(shí)別，實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識(shí)別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。

格雷母線

智能堆取料無(wú)人作業(yè)系統(tǒng)，會(huì)要檢測(cè)懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度；

堆取料機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)的精度和穩(wěn)定信，關(guān)系到取料無(wú)人作業(yè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行；

知仁測(cè)控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測(cè)，采用用了固定安裝板，延回轉(zhuǎn)平臺(tái)鋪設(shè)，能模擬回轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)路徑；

在次路徑上通過(guò)格雷母線 檢測(cè)到回轉(zhuǎn)角度；從而檢測(cè)到回轉(zhuǎn)角度；

類似的運(yùn)用，在環(huán)冷運(yùn)營(yíng)的機(jī)構(gòu)都能檢測(cè)；

如下圖所示：知仁測(cè)控的格雷母線是按照大機(jī)回轉(zhuǎn)路徑鋪的的；

整個(gè)定位范圍滿足回轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)；

格雷母線位置檢測(cè)傳感器特點(diǎn)：

（1）技術(shù)原理：電磁感應(yīng)（格雷母線和天線箱間電磁耦合）

（2）主要組成部分：格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址

（3）接觸方式：非接觸式無(wú)線檢測(cè)、無(wú)機(jī)械磨損、使用壽命長(zhǎng)

（4）檢測(cè)精度：檢測(cè)精度高，可達(dá)2mm

（5）適用環(huán)境：溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕?？捎糜诟鞣N環(huán)境惡劣的場(chǎng)所

（6）檢測(cè)特點(diǎn)：

①連續(xù)位置檢測(cè)，無(wú)檢測(cè)盲區(qū)

②直接位置檢測(cè)，檢測(cè)位置準(zhǔn)確

③位置檢測(cè)，無(wú)累計(jì)誤差，上電即可檢測(cè)地址，無(wú)需校零等操作