普通行車: 一般普通行車都設(shè)有司機(jī)室，起重機(jī)的操作通過地面指揮人員使用對(duì)講機(jī)或叫嘴加手勢(shì)向司機(jī)發(fā)布調(diào)運(yùn)命令,司機(jī)再操作

設(shè)備(聯(lián)動(dòng)臺(tái))進(jìn)行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場(chǎng)合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯(cuò)的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運(yùn)效率就有限，當(dāng)然，如果發(fā)生吊錯(cuò)的情況就更糟。而且，地

技術(shù)指標(biāo)

1)    位置檢測(cè)分辨率：2mm ，測(cè)量精度：2mm；

2)    系統(tǒng)工作溫度：-15℃～+45℃；室外設(shè)備溫度：-25℃～+75℃

3)    非接觸間隙：200mm±100mm，左右偏擺容差：±55mm    

4)    車檢位置信號(hào)傳輸速率：≥30Hz，地檢位置信號(hào)傳輸速率：≥150Hz；

5)    電源要求： AC 220V ±10%；地面電氣柜<100w，車載電氣柜<100w;

6)    按照電磁感應(yīng)原理，電纜越寬一些，感應(yīng)面積就大些，所感應(yīng)的有效信號(hào)就越強(qiáng)，寬電纜可以有效提高系統(tǒng)的的抗干擾能力，要求，測(cè)距電纜寬≥100mm；

7)    為保證系統(tǒng)信噪比，格雷母線須滿足信號(hào)檢測(cè)要求且必須是整根無拼接；

8)    電纜護(hù)套采用氯丁橡膠，防塵防腐蝕、可抗振、抗老化，能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境，測(cè)距電纜防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，充分保證系統(tǒng)檢測(cè)精度、線性度、重復(fù)性；

9)    設(shè)備須具有自檢功能，可自動(dòng)診斷自身工作狀態(tài)?？蓪⑿≤囄恢脭?shù)據(jù)、設(shè)備工作信號(hào)強(qiáng)度、系統(tǒng)工作狀態(tài)以數(shù)字的形式在儀表面板上直觀顯示；同時(shí)能通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷和設(shè)置參數(shù)，便于點(diǎn)檢維護(hù)，方便快速定位處理系統(tǒng)故障。

10)  無參考點(diǎn)的位移輸出；

11)  

位置檢測(cè)模塊須具有比較好的共模抑制性能，較高的靈敏度，較強(qiáng)的抗干擾能力；具有不怕水，不怕油，不怕塵，耐酸堿等抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)

12)  位置輸出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232

13)  室外設(shè)備防護(hù)等級(jí)IP67

14)  格雷母線安裝位置由使用方。

               

    

u  焊接格雷母線固定支架；

要求:根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境2米一個(gè)（特殊情況可以到3米）；固定支架的中心在一條直線上；這樣能保證后續(xù)掛格雷母線的時(shí)候能成一條直線；如下圖所示：

u  掛格雷母線；

要求：格雷母線的首端在端子箱A一側(cè)；尾端在端子箱B一側(cè)；掛完格雷母線以后，得把格雷母線的引線保護(hù)好，以免在后面的施工時(shí)，或者現(xiàn)場(chǎng)小車作業(yè)時(shí)，把引線掛斷了；或則弄臟了；對(duì)以后的接線產(chǎn)生不便；

u  焊接拉緊支架；端子箱A；端子箱B；

要求：根據(jù)格雷母線的長(zhǎng)短位置，選擇焊接拉緊支架，端子箱A，端子箱B的位置；端子箱的位置要求接線與維護(hù)方便；如下圖所示：